Estudiantes de la UPT desarrollan mano robótica que traduce lenguaje de señas
• El objetivo es facilitar la comunicación con personas con discapacidad auditiva
🖋 Redacción – PACHUCA
Estudiantes de la Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT) desarrollan una mano robótica capaz de interpretar lenguaje de señas, con el objetivo de facilitar la comunicación con personas con discapacidad auditiva.
El proyecto denominado “Kinema” fue creado por los alumnos de tercer cuatrimestre de Ingeniería Mecatrónica: Janeth Castro Guerrero, Julio César Castro Guerrero y Fabián Isaac Ubaldo Rosas, bajo la asesoría del docente Martín Hernández Romo.
El prototipo consiste en una base articulada fabricada en laboratorios de la UPT, que reproduce movimientos similares a los de una mano humana gracias a un sistema de poleas, cuerdas y servomotores controlados mediante un microcontrolador ESP32 y programado con Arduino IDE.
Además, el equipo trabaja en el desarrollo de una aplicación móvil mediante la cual se podrán seleccionar letras, palabras o frases específicas que el sistema traducirá en movimientos de la mano robótica, generando un puente de comunicación con personas sordas o con alguna discapacidad en el habla.
El docente Martín Hernández informó que el proyecto surgió como respuesta a la barrera comunicativa que enfrentan diariamente las personas sordas, particularmente aquellas que interactúan con quienes no conocen la Lengua de Señas Mexicana (LSM).
